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Roboseum / Software / Algorithms / Perception / Localization and Mapping / Dataset / KITTI.md
@Harvey Chang Harvey Chang on 2 Jan 2019 538 bytes merge

#KITTI
KITTI(Karlsruhe Institute of Technology
and Toyota Technological Institute at Chicago)是鼎鼎有名的丰田汽车研究中心,KITTI采集了大量优质的城市道路环境的公开数据集。

除了提供数据外,还分为odometry、sceneflow evaluation、tracking、road/lane detection等多项任务,欢迎全世界的研究者公布自己在该任务中的成绩,其成绩榜单上的排名基本代表了该项技术目前世界最高水平。
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